Národná kultúrna pamiatka vyhlásená v roku 1963. Barokový rímskokatolícky Kostol navštívenia Panny Márie bol postavený v rokoch 1755-1757. Je príkladom vidieckej sakrálnej architektúry so zaujímavou ornamentikou fasády empírovej veže. Stavbu začali 20.augusta 1755 a dokončili v roku 1757. Podľa ľudovej povesti začali pôvodne stavbu stavať na vŕšku, kde sa dnes nachádza evanjelický cintorín. V noci však vybudované základy niečo odnieslo na náprotivný vŕšok. Keď sa to ešte raz zopakovalo, rozhodli sa občania vybudovať kostol na novom mieste. V priestoroch evanjelického cintorína sa skutočne nachádzajú základy neznámej staršej stavby. Nie je isté, či to bola strážna veža Čachtického hradu, zvonica alebo iná stavba. Neskôr bol klasicisticky upravený a veža bola obnovená v roku 1864. Menšia úprava stavby sa uskutočnila v 20.storočí. Je to jednoloďová stavba s polygonálne zakončeným presbytériom, pristavanou sakristiou a predstavanou vežou. Interiér je zaklenutý valenou lunetovou klenbou a pruskými klenbami. Nad vchodom je murovaný organový chór s jednoduchou poprsnicou, podklenutý pruskými klenbami. Priestor pod chórom sa do lode otvára troma arkádami. Bočné fasády spevňujú oporné piliere a člení ich farebne odstupňované lizénové rámovanie. Veža je zakončená cibuľovitou baňou, ktorá dosadá na terčíkovú podstrešnú rímsu. Fasády veže majú tiež lizénové rámovanie a zvukové okná sú lemované ľudovo poňatým motívom volút a lambrekénov. Na čelnej strane veže sú reliéfne postavičky putti s erbom. Hlavný oltár je neskorobarokový s empírovými prvkami zo začiatku 19.storočia, uprostred s polychrómovaným reliéfom Navštívenia Panny Márie. Na podstavci pri oltári sú plastiky svätého Jána Nepomuckého a svätca bez atribút. Barokový nadstavec má po stranách plastiky svätej Anny a svätého Joachima. Spovedeľnica je neskorobaroková z konca 18.storočia. Plastika Krista na kríži, rustikálneho charakteru, je neskorobaroková z konca 18.storočia. Ukrižovanie, dve ľudové drevorezby sú z 19.storočia. Kostol sa nachádza v centrálnej časti Hrachovišťa v dolnej časti cintorína.
GPS poloha: 48°42’48.855″N 17°43’32.25″E.
