Skalný útvar sa nachádza napravo od modro značeného chodníka (2693) z Púchova, miestnej časti Nosice na chatu Portáš na hrebeni Javorníkov. Nachádza sa v masíve vrchu Upohlavský diel (591,3m), juhozápadne od jeho vrcholu. Z Upohlavskej skaly, ktorú pozorný turista neprehliadne, sú pekné výhľady na pohorie Javorníky a okolie. Prístup k nej je po modrej turistickej značke z Nosíc (2693), alebo po žltej turistickej značke (8581) z Udiče, miestnej časti Upohlav alebo od salaša v Nimnici. V lokalite Zábavy sa žltý chodník (8581) napája na modrý chodník (2693)a po ňom treba pokračovať chvíľu lesom, neskôr cez lúku, na konci ktorej skalu už vidieť. Možná je aj varianta z Púchova, mestská časť Hoštiná, z ktorej sa treba napojiť na modrý chodník (2693) a pokračovať po ňom juhovýchodným smerom. Prístup na vrchol je po pravej strane vychodeným chodníkom. Skala sa nachádza v katastri obce Udiča, miestna časť Upohlav.
