Poloha Obec leží na rozhraní Podunajskej pahorkatiny a Strážovských vrchov. Leží na brehoch rieky Radiša východne od okresného mesta Bánovce nad Bebravou. Najvyšší bod: Juhovýchodný svah bezmenného vrchu severozápadne od lokality Valachová kopanica (345m). Najnižší bod: Hladina rieky Radiša pri výtoku z katastra obce (221m). História obce Obec sa prvýkrát písomne spomína v roku 1295 ako Nesthe (ďalšie názvy: 1483 Nasczycz, 1506 Nasthycze, 1808 Horní Nastice). V rokoch 1295-1321 patrila Matúšovi Čákovi Trenčianskemu. Po jeho smrti sa stala kráľovským majetkom. Až do konca feudalizmu patrila panstvu Uhrovec. V roku 1598 mala 26 domov, v roku 1784 mala 39 domov, v roku 1828...