Kaplnka svätého Jána Nepomuckého bola postavená začiatkom 19.storočia. Stavba so štvorcovým pôdorysom a ihlanovou strechou pokrytou plechovou krytinou. V oblúkovom výklenku sa nachádza baroková socha svätého Jána Nepomuckého. Kaplnka je chránená nízkym kovovým oplotením. Kaplnka stojí v centre obce Udiča pred Kostolom svätého Matúša, apoštola a evanjelistu.
GPS poloha: 49°9’51.924″N 18°23’54.306″E.
