Skalné útvary v podobe troch skalných rebier vystupujú z dna Kostoleckej tiesňavy v masíve vrchu Kavčia (600,7m) na ľavej strane cesty do Vrchteplej. Všetky tri rebrá sa nachádzajú východne (napravo) od Kostoleckého dómu. Najbližšie k nemu sa nachádza Kostolecké rebro I, pod ním Kostolecké rebro II a najvzdialenejšie je Kostolecké rebro III. Kostolecké rebrá využívajú ako lezecké steny skalolezci. V Kostoleckom rebre III sa nachádza malebné skalné okno. Tieto skalné útvary sú súčasťou PR Kostolecká tiesňava a tvoria záver tiesňavy z juhovýchodu. Nachádzajú sa severozápadne od obce Kostolec.
GPS poloha Kostolecké rebro I: 49°7’53.882″N 18°31’28.432″E.
GPS poloha Kostolecké rebro II: 49°7’52.024″N 18°31’28.239″E.
GPS poloha Kostolecké rebro III: 49°7’51.595″N 18°31’29.804″E.
