Už názov napovedá, že je to prvá skala pri ceste hore Manínskou tiesňavou. Nachádza sa ďalej od cesty, a vystupujú k nej pravdepodobne iba horolezci, ktorí ju využívajú na lezenie. Od hlavnej cesty, v miestach kde sa nachádza infopanel Náučného chodníka Manínska tiesňava o geológii, treba prekonať Manínsky potok a vystúpať do prudkého svahu popod Hrebeň Bielych skál. Nad týmto hrebeňom sa vpravo nachádza skala Prvá. Výstup hore i dole svahom je ale dosť nebezpečný. Skalný útvar sa nachádza v Považskej Bystrici, v katastri mestskej časti Považská Teplá, v celku Súľovské vrchy, v podcelku Manínska vrchovina, v časti Maníny, v severnej časti Veľkého Manína (890,6m) nad Manínskou tiesňavou.
