Mramorová pamätná tabuľa venovaná Albertíne Jurenkovej, matke Milana Rastislava Štefánika je osadená na jej rodnom dome. Je na nej nápis: „V tomto bývalom Obecnom dome v notárskom byte sa 25.apríla 1853 narodila Albertína Jurenková-Štefániková, matka generála Milana Rastislava Štefánika (21.7.1880-4.5.1919). Rodičia Albertíny boli Samuel Jurenka – rodák z váženej myjavskej rodiny a turolúcky notár (1826-1865) a Zuzana Hosszú – turolúcka rodáčka, ktorá mala zemiansky rodokmeň (1830-1914). Z tohto manželstva sa narodilo šesť detí – Emília, Juliška, Albertína, Eduard, Lajoš a Hermínka. Pri krste dostala Albertína Jurenková i druhé meno Zuzana, ale i v dospelosti ju oslovovali Bertínka. V roku 1856 sa stal Samuel Jurenka notárom v Brezovej pod Bradlom, kam sa s celou rodinou presťahoval. Keď v roku 1865 otec zomrel, matka s deťmi sa presťahovala na Myjavu, do domčeka „za vodú na Vŕšku“. Tu si Albertínu našiel evanjelický farár Pavel Štefánik (1844-1913). Zosobášili sa na Myjave 4.7.1871, sobášil ich Ján Trokan. V ten deň si odviedol svoju manželku na Košariská, kde sa im narodilo dvanásť detí: Ľudmila Albertína, Igor Branislav, Oľga Ľudevíka, Pavel Svätopluk, Elena Antónia, Milan Rastislav, Fedor Bohuslav, Mária Želmíra, Ladislav Dušan, Mojmír Alexander, Jaroslav Sergej a Kazimír Konštantín. Fedor, Mojmír a Jaroslav v detskom veku zomreli. Albertína-Jurenková-Štefániková zomrela 7.6.1928 v Spišskej Novej Vsi u svojho syna Ladislava, pochovaná je pri svojom mužovi v Košariskách.“ Pamätná tabuľa je osadená v Myjave na fasáde jej rodného domu č.p. 84 pri hlavnej ceste v mestskej časti Turá Lúka. Nachádza sa na ňom aj druhá pamätná tabuľa Dušana Samuela Jurkoviča.
GPS poloha: 48°44’39.737″N 17°32’9.975″E.
