Skalný útvar sa nachádza juhojuhozápadne pod vrchom Dúpna (701,9m), miestnymi nazývaným Kohelnica, asi 10m nad lesnou cestou. Priamo nad cestou vyviera studnička Na žiarci a skala tróni priamo nad ňou. Prístup k nej je z lokality Rybníky severozápadne od obce Domaniža po modrom turistickom chodníku (2694). Asi po 30 minútach chôdze po chodníku prídeme na rázcestie viacerých ciest. Odbočíme vľavo a pokračujeme približne 5 minút po lesnej ceste juhozápadným smerom. Skala Na žiarci sa nachádza nad cestou vpravo v lese v katastri obce Malé Lednice.
