Manínska stráž sa nachádza nad Slnečnými stenami naľavo od cesty hore Manínskou tiesňavou. Nachádza sa v nej krásne priechodné skalné okno. Nachádza sa v Považskej Bystrici, v katastri mestskej časti Považská Teplá, v celku Súľovské vrchy, v podcelku Manínska vrchovina, v časti Maníny, v južnej časti Malého Manína (812,8m) nad Manínskou tiesňavou. Skalu využívajú horolezci.
