Iniciátormi stavby pomníka Milana Rastislava Štefánika boli slúžny okresu Jaroslav Dvořák a starosta myjavského Sokola Ján Slabej. Touto myšlienkou sa začali zaoberať už niekoľko dní po Štefánikovej smrti. Obaja sa stali ústrednými postavami výboru pre postavenie pomníka, ktorý bol ustanovený v roku 1920. Už v roku 1919 prišli prvé peniaze na pomník, bolo to vyše 31.000 korún zo zbierky myjavskej komunity v meste Little Falls v USA. Jaroslav Dvořák so zámerom stavby pomníka oslovil modranského architekta Čeňka Vořecha, ktorý spoluprácu prisľúbil. Dohodli sa na predbežnom rozpočte 50-60.000 korún. Po ustanovení spomenutého výboru prizvali k spolupráci aj sochára Rudolfa Březu z Ostravy. Zároveň bola architektom aj upresnená suma na pomník na 130.000 korún. Obecná rada Myjavy prispela sumou 10.000 korún, realizovala sa zbierka po celom Slovensku, predávali sa pohľadnice i odznaky. Materiál na pomník bolo nutné priviezť z Čiech, z Prahy v niekoľkých vagónoch. Viezli ho vlakom do Brezovej pod Bradlom, odtiaľ ho potom prepravili do Myjavy. Za zmienku stojí aj fakt, že vtedajšie Ministerstvo dopravy poskytlo na prepravu materiálu po železnici 75% zľavu. Dňa 5.mája 1921 bol pred evanjelickým kostolom slávnostne odhalený základný kameň pomníka. Hotový pomník Milana Rastislava Štefánikova potom odhalili 10.júla 1921. Na pomníku sú zaznamenané Štefánikove pôsobiská Francúzsko, Taliansko, Srbsko a Sibír. Architekt Čeněk Vořech je autorom kubistického pomníka, sochár Rudolf Březa je autorom oboch postranných reliéfov a Štefánikovej busty v strede. Jedinečnosť myjavského pomníka tkvie nielen v jeho originálnom stvárnení, ale aj v tom, že bol vôbec prvý a ako jediný v niekdajšom Československu od svojho odhalenia prežil na pôvodnom mieste bez ujmy všetky režimy. A to aj tie, ktoré pozornosti občanov Štefánikovej osobnosti rozhodne nepriali. V roku 2007 bol pomník renovovaný. Je na ňom nápis: „Generál Dr. Mil. Rast. Štefánik (21.VII.1880-4.V.1919). Tvoj život oslobodenie. Tvoja smrť, život národa. Živej pamiatke oslobodené Slovensko. 28.10.1918. Francia, Itália, Srbsko, Sibír“. Pomník sa nachádza v centre Myjavy na Námestí Milana Rastislava Štefánika, západne od evanjelického kostola.
GPS poloha: 48°45’1.067″N 17°33’54.578″E.
