Národná kultúrna pamiatka vyhlásená v roku 1963. Kaštieľ Madočániovcov alebo Mitický kaštieľ bol postavený v renesančnom slohu v 14.storočí. Prevláda barokový sloh. Budova s pôdorysom v tvare U, dvojnásobne dvoj a trojtraktovou dispozíciou, je dvojpodlažná s pivnicou. Upravovaná bola na prelome 17. a 18.storočia, v roku 1757, v 2.polovici 19.storočia a v roku 1979. Stojí v Rožnových Miticiach 114.
