Usadlosť Šivetice vznikla na kráľovskej pôde. V 13.storočí viedli o toto územie spor gemerskí Ákošovci a Záchovci. Spor skončil v prospech šľachticov Záchovcov a tí si pravdepodobne na upevnenie moci postavili nad obcou hrádok. Stredoveký murovaný hrádok signalizuje už aj názov polohy. Hrádok pre svoju odľahlú polohu časom prestal vyhovovať a po zmene vlastníckych vzťahov už nebol obnovený a zanikol. Bol murovaný z kameňa a išlo o blokovú vežovú stavbu s rozmermi okolo 8x8m, ktorej murivo bolo hrubé až 2m. Veža bola situovaná na najvyššom mieste vrchu. Okolo veže bol obvodový kamenný múr oválneho pôdorysu s priemerom okolo 25m. Za murovaným objektom je pomerne hlboká priekopa a valové opevnenie s obvodom okolo 45m, ktoré obklopuje samotný hrádok. Opevnenie je z prístupnejšej časti posilnené prstencovým valom. Dnes sú viditeľné stopy po valoch a priekopách. Zachovali sa fragmenty obvodového muriva najmä na juhozápadnej strane. Zachovali sa aj veľmi deštruované fragmenty muriva veže. V teréne je čitateľný pôdorys hrádku. Objekt je zarastený lesom.
