Zaujímavý skalný útvar sa nachádza západne od obce Dolná Mariková ukrytý v lesoch vrchu Michalová (601,0m). Nachádza sa severozápadne od neho. V minulosti bola skala pravdepodobne súčasťou hradiska Šimunky. V okolitých lesoch sa nachádzajú ešte dva menšie skalné útvary. Prvý sa nachádza približne 300m juhozápadným smerom a druhý približne 150m juhovýchodným smerom. Najľahší prístup k centrálnej Michalovej skale je z doliny Kaprinského potoka. Cez lúku nad božou mukou s krížom a studničkou treba stúpať severovýchodným smerom. Keď sa poľná cesta vnorí do lesa, Michalova skala sa ukáže v lese na pravej strane. Pod skalou sa nachádza prameň a miesto na oddych. K ďalším skalám je z centrálnej skaly prístup po lesných chodníkoch.
GPS poloha centrálnej skaly: 49°12’34.437″N 18°20’2.986″E.
GPS poloha juhozápadnej skaly: 49°12’26.463″N 18°19’56.845″E.
GPS poloha juhovýchodnej skaly: 49°12’29.794″N 18°20’5.458″E.
