Národná kultúrna pamiatka vyhlásená v roku 1963. Pôvodne románsko-gotický rímsko-katolícky farský Kostol svätého Matúša, apoštola bol postavený v 3.tretine 13.storočia. V roku 1320 bol rozšírený o druhú loď. Od tých čias má svätyňa gotickú krížovú rebrovú klenbu. V rokoch 1459-1479 bol prestavaný a v roku 1554 bola pristavaná veža. V polovici 16.storočia mal patrocínium svätého Stanislava, teraz má patrocínium svätého Matúša, apoštola. V 16.storočí pre hroziace turecké nebezpečenstvo bol okolo kostola vybudovaný ochranný pevnostný múr s bránou, so strelnými otvormi, a bola prestavaná veža. V rokoch 1620-1630 bola loď kostola zaklenutá renesančnou klenbou. Interiér kostola a veža boli v 18.storočí barokovo upravené. Železné kované dvere do sakristie sú pôvodné. V interiéri sa nachádzajú historické maľby. Kostol je známy najvyššou vežou v Liptove. Dvojloďová stavba stojí na námestí v obci v Pamiatkovej zóne.
