Národná kultúrna pamiatka Kaštieľ s areálom vyhlásená v roku 1963. Nachádza sa v strede obce. Tvoria ju viaceré pamiatkové objekty:
Kaštieľ I. Gotický kaštieľ bol postavený v 15.storočí. Upravovaný bol v 17. a 19.storočí a v 60.-80.rokoch 20.storočia. Má trojtraktovú dispozíciu, obdĺžnikový pôdorys, je dvojpodlažný s podpivničením. Gotické portály a ďalšie prvky. Nachádza sa v obci Krížová Ves 118 západne od kostola, v severnej časti cesty.
Kaštieľ II. Mladší barokový kaštieľ bol postavený v 50.rokoch 17.storočia. Upravovaný bol v 20.storočí a v roku 2010. Má dvojtraktovú dispozíciu, obdĺžnikový pôdorys, je dvojpodlažný s podpivničením. Nachádza sa v obci Krížová Ves 119, 120, 121 západne od miestneho úradu. Obidva poschodové kaštiele sú dnes stavebne spojené.
Ohradný múr. Kamenný barokový ohradný múr z 18.storočia. Upravovaný bol v 20.storočí. Má nepravidelný pôdorys. Nachádza sa východne a severne od kaštieľov. Za pamiatkový objekt bol vyhlásený v roku 2017.