Hrad bol postavený okolo roku 1252. Prvá správa o hrade pochádza z roku 1300, keď bol jeho majiteľom Peter z Brezovice. Neskôr sa stal kráľovským majetkom. Hrad postavili na ochranu cesty zvanej Via Magna, ktorá viedla z Nitry na sever. Keď sa ale začala používať západnejšie situovaná pohodlnejšia cesta z Nitry cez Mošovce do Martina a ďalej na sever, stará cesta pod menom Antiqua via stratila svoj pôvodný význam a dôležitosť hradu upadla. O hrad na strmom kopci nad obcou rovnakého mena, ktorý ležal pomerne bokom od hlavných komunikačných spojov, panovníci nemali väčší záujem. Dávali ho často do zálohu a tak hrad prechádzal v 15.storočí a v 1.polovici 16.storočia rukami rôznych držiteľov. Patril Pongrácovi zo Svätého Mikuláša, Petrovi Komorovskému, rodine Necpalských, Juštovcov a iným. Títo majitelia ho iba spravovali a využívali, než udržiavali. Hrad sa skladal z dlhého, pomerne úzkeho paláca, zosilneného na severnej a južnej strane polkruhovitými vežami a chráneného na severovýchodnej strane strmou priepasťou. Západná veža, postavená na zraniteľnejšom mieste, je oveľa mohutnejšia a väčšia ako východná. Sprístupňovalo ju samostatné točité schodište postavené na jej južnej strane. Na juhovýchodnej, prístupnejšej strane bolo malé nádvorie uzavreté hradbami so štvorbokou vežou. Múr opevnenia, ktorý obklopoval prvé nádvorie, mal na západe vstup ponad priekopu vysekanú do skaly. Chránila ho otvorená oblá bašta. Od roku 1540 patril hrad rodu Révai. V 2.polovici 16.storočia a začiatkom 17.storočia hrad opevnili a rozšírili novým veľkým predhradím s novými budovami. Na konci 17.storočia bol hrad obsadený a ťažko poškodený povstaleckými vojskami Imricha Tököliho a na začiatku 18.storočia kurucmi Františka II. Rákociho. Po utíchnutí povstaní význam hradu upadol. V polovici 18.storočia, v roku 1744, ho dal J. Révai ešte opraviť, v roku 1790 však už nebol obývaný a odvtedy pomaly pustol.
Zachované je murivo západnej veže, ktorá sa čnie aj dnes do veľkej výšky a sú v nej viditeľné štrbinové strieľne. Horný hrad zovretý medzi dve veže sa bohužiaľ značne rozpadáva, hlavne jeho spojovacia palácová časť. Na hospodárskych budovách v dolnom hrade je celkom zachovalé nárožné kvádrovanie. Murivo pomaly zvetráva do doliny, hlavne nad strmým úbočím. Na obe plochy po baštách je možné vystúpiť a je odtiaľ nádherný výhľad. Čiastočne sa zachovali múry z goticko-renesančného obdobia, zvyšky klenieb a strieľne.
Hrad je národnou kultúrnou pamiatkou vyhlásenou v roku 1963. Tvoria ju viaceré pamiatkové objekty:
Hradné jadro:
Veža I. západná. Obytná veža, donjon. Postavená bola v gotike v 2.polovici 13.storočia. Upravovaná bola v 14. a 16.storočí. Mala polkruhový pôdorys, bola dvojpodlažná. Zanikla koncom 18.storočia.
Veža schodisková. Bola postavená v gotike v 14.storočí. Mala štvorcový pôdorys, bola dvojpodlažná. Zanikla koncom 18.storočia.
Hradný palác. Postavený bol v gotike v 1.polovici 14.storočia. Mal obdĺžnikový pôdorys, bol trojpodlažný. Zanikol koncom 18.storočia.
Veža II. východná. Bola postavená v gotike 14.storočí. Mala polkruhový pôdorys. Zanikla koncom 18.storočia.
Budova. Postavená bola v gotike na prelome 14. a 15.storočia. Mala štvorcový pôdorys. Zanikla koncom 18.storočia.
Bašta I. juhovýchodná. Bola postavená v gotike v 15.storočí. Mala polkruhový pôdorys. Zanikla koncom 18.storočia.
Múr hradbový I. Postavený bol v gotike v 15.storočí. Zanikol koncom 18.storočia.
Bašta II. južná. Postavená bola v gotike v 15.storočí. Zanikla koncom 18.storočia.
Hradné nádvorie I. Horné nádvorie. Bolo vybudované v 15.storočí. Zaniklo koncom 18.storočia.
Predhradie:
Budova II. východná. Postavená bola v renesancii na prelome 16. a 17.storočia. Mala obdĺžnikový pôdorys, bola trojpodlažná. Zanikla koncom 18.storočia.
Budova III. západná. Postavená bola v renesancii na prelome 16. a 17.storočia. Mala obdĺžnikový pôdorys, bola dvojpodlažná. Zanikla koncom 18.storočia.
Brána hradná. Vstupná brána. Bola postavená v renesancii v 16.storočí. Zanikla koncom 18.storočia.
Bašta III. severozápadná. Bola postavená v renesancii v 16.storočí. Mala kruhový pôdorys. Zanikla koncom 18.storočia.
Múr hradbový II. Postavený bol v renesancii v 16.storočí. Zanikol koncom 18.storočia.
Budova IV. severná. Bola postavená v gotike na prelome 14. a 15.storočia. Mala obdĺžnikový pôdorys. Zanikla koncom 18.storočia.
Hradné nádvorie II. Dolné nádvorie. Bolo vybudované v 16.storočí. Má nepravidelný pôdorys. Zaniklo koncom 18.storočia.
Hradná priekopa. Predpolie. Bola postavená v 16.storočí. Zanikla koncom 18.storočia.