Národná kultúrna pamiatka vyhlásená v roku 1963. Pôvodne ranogotický rímsko-katolícky Kostol Sedembolestnej Panny Márie bol postavený v roku 1263. Po získaní cirkevného privilégia od ostrihomského arcibiskupa v tom istom roku mali Ľupčania vytvorené podmienky k osamostatneniu sa po stránke cirkevnej, čo sa však hneď nestalo. Na severnom okraji obce postavili malý kostol, dnes nesúci patrocínium Panny Márie. Tento však asi nikdy neslúžil ako farský kostol, len ako kaplnka okolo ktorej sa pochovávalo. Okolo kostola začala vznikať aj nová Ľupča. Farským kostolom bol až do roku 1479, keď prestal kapacitne vyhovovať. Stavba je v súčasnosti jednoloďová s obdĺžnikovým pôdorysom s polygonálnym záverom presbytéria zaklenutým lunetovou klenbou. Zachoval sa gotický vchod do sakristie a pôvodný gotický portál s prútmi v ostení na južnej strane. Upravovaný bol v 14.storočí. V 17.storočí bol prestavaný, rozšírený a opevnený. V 18.storočí bol barokovo zaklenutý a bola upravená fasáda. V interiéri sa nachádza fragment gotického krídlového oltára. Kostol stojí v severovýchodnej časti obce v Pamiatkovej zóne.
