Zrúcaniny gotického hradu postaveného na začiatku 13.storočia sa nachádzajú priamo v obci Pečovská Nová Ves. Prvýkrát sa hrad spomína v roku 1209. V roku 1342 sa tunajší majiteľ hradu postavil proti panovníkovi, za čo mu bol skonfiškovaný majetok vrátane hradu. Vtedy hrad aj opevnili. V polovici 15.storočia zosadili z hradu Jána z Perína bratríci. V rokoch 1555-1556 Anna Tárčaiová udatne bránila tento hrad spolu s Kamenickým hradom proti vojskám Ferdinanda I. No cisárski žoldnieri hrad dobyli a časť zbúrali. V roku 1557 zhorela zvyšná časť hradu. Odvtedy hrad chátral.
