Vápencový skalnatý hrebeň Sokolích skál sa tiahne v smere sever-juh. Malými sedielkami je rozdelený na Prednú Sokoliu skalu, ktorá je najjužnejšia. V strede sa nachádza Hlavná Sokolia skala a na severe je to Horné Sokolie. Zo všetkých týchto častí sú pekné výhľady do okolitých dolín a na okolité vrchy. Prístup na jednotlivé vrcholy je zo západu sa tiahnucej rovnobežnej lesnej cesty. Na Prednú Sokoliu skalu od nej dokonca vedie značený miestny modrý chodník. Hrebeň Sokolích skál sa nachádza severne od obce Čierna Lehota.
