Hrad postavili asi v poslednej tretine 13.storočia pravdepodobne na mieste staršieho hradiska. Mal pôdorys v tvare kosodlžníka. Po prvýkrát sa spomína v roku 1321 ako centrum Zyuchan. Chránil vtedajšiu cestu do Liptova cez Ľubochnianske sedlo. Niekedy pred rokom 1446 sa Pongrác z Mikuláša zmocnil Sučianskeho panstva a v samotných Sučanoch si postavil opevnenie, hrádok – fortalicium. V roku 1430 hrad získali Turzovci a pravdepodobne v tom čase bol obnovený a rozšírený o predhradie. Ladislav V. v roku 1454 prenechal Sučany Pongrácovmu bratovi Štefanovi, pričom legalizoval okupáciu Sučian a dal dodatočný súhlas na stavbu tohto hrádku. Turzovci ale mali stále záujem o panstvo. V roku 1471 kráľ zveril hrad bývalým bratríckym kapitánom, ktorí hrad vydali...

Hrad bol postavený okolo roku 1252. Prvá správa o hrade pochádza z roku 1300, keď bol jeho majiteľom Peter z Brezovice. Neskôr sa stal kráľovským majetkom. Hrad postavili na ochranu cesty zvanej Via Magna, ktorá viedla z Nitry na sever. Keď sa ale začala používať západnejšie situovaná pohodlnejšia cesta z Nitry cez Mošovce do Martina a ďalej na sever, stará cesta pod menom Antiqua via stratila svoj pôvodný význam a dôležitosť hradu upadla. O hrad na strmom kopci nad obcou rovnakého mena, ktorý ležal pomerne bokom od hlavných komunikačných spojov, panovníci nemali väčší záujem. Dávali ho často do zálohu a tak hrad prechádzal v 15.storočí a v 1.polovici 16.storočia rukami rôznych...