Orientačné miesta: Rolincová (435m) – Zemianske Podhradie (245m) – Zabudišová-Chvílovec (405m) – Zabudišová-Pod Mlačovcom (440m) – Zabudišová-Barina (440m) – Zabudišová-Galovec (490m) – Tri chotáre (675m) – Pod Tlstým vrchom (751m) – Pod Kykulou, štátna hranica (Kykula, 724m).
Dĺžka: 13,4km.
Čas prechodu: 3 hodiny 35 minút.
Prevýšenie: Stúpanie 538m/klesanie 253m.
Farba: Žltá.
Priebeh a zaujímavosti chodníka: Chodník začína pri osade Rolincová na križovatke so zeleným chodníkom (5141). Pokračuje klesaním do obce Zemianske Podhradie. Prechádza ulicami obce okolo dvoch zvoníc, následne vystupuje do lesa a po lesnej ceste stúpa k spevnenej ceste v lokalite Chvílovec. Neďaleko rastie významný strom Zicháčkova oskoruša. V lokalite Pod Mlačovcom sa spája s náučným chodníkom „Spoznaj, chráň a zachovaj krásy našej prírody“. Po spevnenej ceste stále mierne stúpajú Zabudišovou, miestnou časťou obce Bošáca. Pred lokalitou Lipie prechádzajú okolo významného stromu jablone domácej, nad ňou sa rozchádzajú. Od žltého chodníka sa ale po chvíli odpája miestny žltý turistický chodník, ktorý prechádza cez vrch Roháčová (668,6m). Žltý chodník pokračuje stále po spevnenej, neskôr lesnej ceste stálym stúpaním do lokality Tri chotáre, kde sa k nemu opäť pripája miestny žltý turistický chodník. Za touto lokalitou je možné odbočiť po miestnom zelenom chodníku k pamätníku rumunských letcov. Žltý chodník v stálom stúpaní prichádza pod Tlstý vrch (759,9m), spája sa s modrým chodníkom (2421) z obce Melčice-Lieskové a spolu pokračujú cez vrchol na štátnu hranicu, kde žltý aj modrý chodník (2421) končia.