Auto Praga sa vyrábalo v automobilke Praga od roku 1933. Typ RN (rýchly nákladný voz) poháňal zážihový radový šesťvalec, typ RND (rýchly nákladný diesel) poháňal radový naftový štvorvalec. Počas výroby boli tieto autá viackrát modernizované a vyrábali sa do roku 1953 (RN) a 1955 (RND). Boli to jedny z najrozšírenejších nákladných áut v Československu a využívala ich aj armáda.
Typ RN (ľudovo eReNka): Nákladné auto strednej hmotnostnej kategórie. Konštrukciu tvoril rebrinový rám a tuhé nápravy. Výkon motora so zdvihovým objemom 3.468cm3 bol 38kW (52 k). Užitočná hmotnosť 2.000kg. Kabínu tvorila drevená kostra potiahnutá plechom. Výroba začala v roku 1933. V roku 1937 prišla prvá modernizácia: bol upravený motor, čím vzrástol výkon na 53kW (72 k). Užitočná hmotnosť sa zvýšila na 2.500kg. Montovali sa širšie pneumatiky, pomocná prevodová brzda a mierne sa zmenili rozmery. Kabína a kaopta dostali zaoblenejšie tvary. V roku 1938 sa tvary ešte viac zabolili a maska dostala moderný valcový tvara s vodorovnými rebrami. Až do ukončenia výroby sa už n a tvare nič nemenilo. Postupne narastali iba rozmerry a hmotnosť. Po 2.svetovej vojne sa vyrábali pre nedostatok benzínu v úprave na pohon drevoplyn. Benzínové sa opäť vyrábali od roku 1946. Autá po 2.svetovej vojne boli vybavené hdraulickou prevádzkovou brzdou a zosilneným rámom, čím sa zvýšila užitočná hmontosť na 3.000kg. Na vyrábané podvozky sa montovalo viacero nadstavieb: valník, špeciálny valník (pre armádu), sklápač, autobus, komunálne vozidlá, hasičské špeciály, cisterny a podobne. Celkovo sa v 48 sériách vyrobilo 23.747 vozidiel všetkých verzií. Praga RN bola vo výrobe nahradená Pragou V3S.
Typ RND (ľudovo randal): Výkon motora so zdvihovým objemom 4.501cm3 bol 37kW. Výroba sa začala v roku 1934. Po 2.svetovej vojen bol montovaný upravený motor, čím sa zvýšil výkon na 44kW (60 k) a znížila sa spotreba paliva. V priebehu výroby došlo k ďalším čiastkovým úpravám a modernizáciám. Celkovo sa v 39 sériách vyrobilo 16.288 vozidiel všetkých verzií Praga RND.
Hasičské špeciály:
DVS8 (dopravné vozidlo striekačky): vozidlo s uzatvorenou skriňovou nadstavbou zmiešanej konštrukcie, určené na prepravu hasičov a prenosnej striekčaky PS8. Boli montované na podvozky Praga RN.
AS16 (automobilová striekačka): vozidlo s uzatvorenou skriňovou nadstavbou zmiešanej konštrukcie, určené na prepravu hasičov a hasičské zásahy s využitím vonkajšieho zdroja vody. Je vybavené výkonnejším čerpadlom v prednej časti vozidla pred motorom. Odstredivé trojstupňové čerpadlo je poháňané od kľukového hriadeľa motora, náhonom cez kardan. Maximálny prietok dosahuje 1.600l/min pri dopravnej výške 80m.
ASC16 (automobilová striekačka cisternová, neskôr CAS16): vozidlo určené pre prvý hasiaci zásah. Má cisternu na vodu a penidlo, umiestnenou za štandardnou kabínou vodiča. Cisterny pojmú 1.500l vody a 500l penidla. Za kabínou sú umiestnené lavičky pre prevoz 4 hasičov. Vedľa lavičiek sa nachádzajú prietokové navijaky s hadicou. Čerpadlo je podobné ako u špeciálu AS16.